انصراف از وقف ملک بعد از انتقال سند به نام اوقاف

سلام پدر و مادرم منزل مسکونیشون رو که نسبت مالکیتشون 5 به یک بود رو وقف کردن و قید کردن که تا زنده هستن خودشون تو خونه باشن بعد از مرگشون وقف اجرا بشه مادرم فوت کرد الان پدرم میتونه از وقف ملک انصراف بده یا نه؟؟ با توجه به اینکه سند هم به نام اوقاف در دفترخونه رسمی انتقال پیدا کرده