تفکیک طبقات

سلام و عرض ادب ما هفت خواهر و برادر هستیم که صاحب یک ساختمان دو طبقه مسکونی از طرف مادرمان شده ایم.طبق وصیت مادر،طبقه بالا متعلق به خواهران و طبقه پایین متعلق به برادران است و زیر زمین مشترک اعلام شده است.سهم خواهران و برادران از این خانه به نسبت 50 درصد است.بین طبقات یک راه پله وجود دارد و ادامه این راه پله به زیر زمین و شوفاژخانه منتهی می گردد. والدین ما در گذشته برای سهولت در تردد بین طبقات از محل حیات خلوت طبقه بالا به حیات خلوت طبقه پایین یک راه پله آهنی هم نصب کرده بودند که از این طریق به انبارهایی که ما برادران در زیر اتاق‌هایمان ایجاد کرده ایم دسترسی داشته باشند.چون راه ورود به این انباریها،فقط از حیات خلوت طبقه برادران می باشد. سوال بنده این است که 1) الان ما برادران می توانیم این راه پله را جهت تفکیک طبقات و در اختیار گرفتن کامل طبقه پایین(طبق وصیت مادر) حذف کنیم؟ 2)مادر ما در قید حیات است و هرچند در محضر این ملک به ما منتقل شده است،آیا می توانیم از مادرمان تعیین تکلیف قانونی کنیم؟