برای تبدیل سند مشاع به شش دانگ که چند مالک دارد، چه باید کرد؟

سلام. پدربزرگم یک زمین داشته که تفکیک شده. چند سال پیش داییم سهم خودش رو ساخته و الان سند ۶ دانگ داره، ولی بقیه سند مشاع دارن و میگن نمیشه درستش کرد و داییم باید بره امضا بده که نمیره! آیا راهی هست که درست بشه؟ (بقیه ۳ نفرن که یکیشون همون سند مشاع را هم نگرفته ولی ۲ نفرشون سند مشاع دارن)