برای پس‌گرفتن ملکی که غصب شده باید چه کرد؟

سلام پدر من از پدرش زمین ارث رسیده بوده و عموم هم از بغل دست زمین ما ارث‌ برده ولی اون موقع یعنی 20 سال پیش به پدر من اعتراض کرده که من نابودم. به سمت زمین ما تعرض کرده. پدرم حدود 15 سال پیش زمین خودش رو بدون اون مقدار که عموم تعرض کرده بود رو فروخته و الان ما میخوایم زمینی که عمویم تعرض کرده رو پس بگیریم. آیا میتونیم چون هیچ مدرکی پدرم بهش نداده؟