اعتبار توافقنامه همسایگان مبنی بر دادن زمین در ازای ورود به ملک همسایه

سلام . توافق نامه ای بین دو تا همسایه نوشته شده که مقداری زمین بدهد و در عوض همسایه درب باز کند در زمین همسایه اش اما این توافق را هیچ کدام در زمان حیاتشان امضا نکردند فقط چند تا از ورثه آن هم ب عنوان شهود امضا کردند خواستم ببینم توافق اعتبار دارد یا خیر؟