برای ایجاد کوچه بین دو خانه باید چه قراردادی تنظیم کرد؟

درود قصد داریم بین زمین خودمان و زمین همسایه یک کوچه ایجاد کنیم. از آنجایی که متراژ زمین همسایه بیشتر است، دو متر از زمین ما و چهار متر زمین همسایه عقب نشینی میکند. میخواستم راهنمایی کنید که چگونه قراردادی تنظیم کنیم که در آینده هیچ مشکلی برای استفاده از کوچه نداشته باشیم؟ فرضا همسایه نگوید چون ما دو برابر شما عقب نشینی کردیم، شما نمیتوانید ماشین را پارک کنید یا... مواردی از این قبیل . ممنون