آیا می‌توان برای ورثه سند جداگانه دریافت کرد؟

سلام ورثه پدر مادر دو تا پسر دو تا دختر هستند. ماترک هم یک ملک هست. چطور می‌توان سند جداگانه برای پدر مادر و یک پسر ثبت کرد؟ سهم سه نفر چند دانگ است؟ ممنون