پلاک زدن ماشین و سند آن

سلام ماشین خریدم از وراث میخام فقط پلاک کنم ولی فعلا سند نزنم آیا روزی که سند بزنم باید تمام وراث حضور داشته باشن یا با کارت ماشین که به نامم هست میشه خودم سندبزنم