سند زدن زمین قولنامه ای

سلام. زمینی سال۶۲ خریداری شده از شخص دیگری و قولنامه دستی نوشته شده است.شخص فروشنده از شخص دیگری به طور صحبتی با گرفتن مدارک و پرداخت پول و بدون قولنامه به ما فروخته است و تمام مدارک و گرفتن انشعابات به نام ما هستش و ساخت بنا و مجوزهای ساخت با ما هستش آیا میشه سند گرفت و اینکه دو تا ملک هستن اینطوری می تونیم اونم بخریم سند بگیریم و اون ملک دوم وراثت هستش؟؟؟ ممنون میشم راهنمایی بفرمایید