فرق صلح با بیع و وکالت چیست؟

با سلام. میخوام با این همه مشاور و متخصص ملکی دراین سایت کی میدونه فرق صلح با بیع و وکالت چیه؟ و وقتی یک ملک رو مثلا با ماشین معامله میکنند، چطور قرارداد بنویسند که مشکل نخورند و یا برای اینه بعدها به دادگاه نروند و یکماهه رای صادر بشه وسریع مشکلات حل بشه باید چیکار کرد؟؟؟ ٭مهندس محمد ترابی٭ کارشناس ارشد شهرداری و کارشناس رسمی دادگستری