مشکلات مربوط به خرید ملک ورثه‌ای

با سلام وخسته نباشید حدود بیست سال پیش یک قسمتی از ملک را که شخصی در آنجا زندگی میکرده را خریداری کردم. چون منزل قدیمی بوده، با حد و حدود دقیق بدون متراژ که شخص با ادعای حق الارث به من فروخته. با امضای همه وراث و پدر و مادر. حالا بعد از بیست سال که پدر و مادرش فوت کردن، ادعای این را دارند که این حد به اون شخص تعلق نمیگیرد و متراژ کمتر تعلق میگیرد. اما پول تمام من دادم. آیا میتواند ملکی که در تصرف من است ازم بگیرند؟