برای دریافت وکالت قطعی از ورثه برای فروش ملک باید چه کرد؟

با سلام ملکی از 5 ورثه که انحصار وراثت هم کرده‌اند خریداری کردم. مبایعه‌نامه در بنگاه نوشتیم و در محضر از هر 5 نفر وکالت فروش گرفته‌ام که خودم به دنبال سند تک برگ برم. رفتم اداره ثبت اسناد قبول نکرد گفتند باید وکالت قطعی بیاری. نمیدونم چه کار کنم که بعد از انتقال کامل پول گرفتار نشوم. چون جمع کردن ورثه کار دشواری است. لطفا راهنمایی کنید. ممنونم